VxWorks BSP开发高级班
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课程背景
VxWorks BSP开发高级班共计2天（含上、下午），主要是进行VxWorks下BSP的开发及调试方法以及高级技巧的学习，深入探讨如何根据单板情况选择正确的策略进行BSP的开发，如何高效的提取单板相关信息，解决BSP开发中的一些难点。课程中会结合实际的单板及代码讲解BSP开发中的流程、实用技巧以及新的技术，帮助学员短时间内理解消化和掌握这些高级技巧，并可以尽快应用到工程项目中去。
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课程目标
通过课程的学习，学员将熟悉VxWorks下BSP的开发及调试方法，并通过实例，掌握开发和调试中常见问题的解决思路及技巧，熟悉常见驱动模块的设计方法，具备独立开发VxWorks下BSP的能力。课程目标包括：
1) 掌握VxWorks下BSP的开发职责，开发策略，开发环境及开发工具。
2) 熟练掌握VxWorks下系统的启动流程，以及对kernel的配置。
3) 掌握VxWorks下BSP的中断管理。
4) 掌握VxWorks下BsP的内存管理。
5) 掌握VxWorks下BSP的Timer管理。
6) 熟悉VxWorks下常用的驱动程序的开发方法。
7) 熟练掌握VxWorks下BSP的调试及常见问题的处理方法。
8）了解VxWorks6.x引入的新的技术，并掌握VxWorks 5.5.1到VxWorks 6.x BSP的移植方法。
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入学要求
学员学习本课程应具备下列基础知识：
◆ 具备C语言编程经验；
◆ 具备设备驱动编程经验；
◆ 具备嵌入式系统软硬件基础知识；
◆ 对VxWorks操作系统有一定的了解；
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华清创客企业内训讲师，均是来自各个领域的资深专家，均拥有6年以上大型项目经验。 师资团队
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实验环境
为了保证培训效果，增加互动环节，我们坚持小班授课，每期报名人数限15人，多余人员安排到下一期进行。
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培训方式
方式一：线上经典企业内训课程
1、若人数较少（8人以下），或者员工学习时间比较灵活，不方便集体组织培训，可以学习线上精心录制的点播视频，享受团体优惠培训费用。
2、上课形式：LMS学习管理系统，在线学习，直播辅导
3、费用：根据视频课程的价格，若企业集体采购课程，可以走团报八折优惠。
方式二：企业订制培训
费用：每课时1500~3000元，根据课程和上课形式进行沟通；
根据企业个性化的需求定制课程，有下面三种形式：
1、线上直播面授
1）根据企业个性化的需求定制课程，线上完成全部的课程直播讲解+辅导答疑直播，有回放生成，可反复观看；
2）华清创客提供讲师、专业的实验环境、教学资料、实验材料等。
2、讲师深入企业线下实体面授
1）企业组织人员，提供场地及其它有关的教学设施（部分设备也可以从华清远见租用）。
2）华清创客提供讲师、教学资料、实验材料，定制培训课程内容。
3、员工到华清创客进行线下实体面授
1）华清创客提供场地、讲师、专业的实验环境、教学资料、实验材料及相应的食宿安排。
2）根据企业个性化的需求定制课程，完成全部的接待、授课、餐饮交通等服务。
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质量保证
1、培训过程中，如有部分内容理解不透或消化不好，可免费在下期培训班中重听；
2、培训结束后免费提供一个月的技术支持，充分保证培训后出效果；
3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。
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课程大纲
时间 课程大纲 第一天 9:00
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16:301. VxWorks下BSP基本知识的介绍
1.1 VxWorks下BSP的职责，组成及开发流程综述
1.2 VxWorks下系统启动流程
1.3 BSP及操作系统的文件组织结构
2. BSP需要关注的嵌入式系统的硬件
2.1 各种CPU体系架构所需要关注的：指令集，MMU的支持，CACHE,中断处理，硬浮点的支持，大小字序
2.2 总线：总线周期，仲裁，数据传输，中断策略
2.3 存储器：各种存储介质的配置及访问
2.4 设备：Timer,串口，网口
3. 开发环境及策略
3.1 BSP的开发流程及方法
3.2 开发环境的搭建，各种调试工具
3.3 调试BootRom的方法及技巧
4. 系统启动流程概述
4.1 系统启动流程介绍，启动流程图
4.2 BSP目录下各文件的属性及用途
4.3 编译满足要求的各种BootRom及VxWorks程序映像，反汇编，生成map文件
5. BootRom启动流程分析
5.1 单板相关的文件
5.2 系统启动后第一个文件romInit.s的组成及功能
5.3 调试BootRom需要注意的问题：汇编指令，PIC,关于栈
6. 启动kernel前对硬件的初始化
6.1 启动kernel之前代码流程介绍
6.2 硬件的初始化，sysHwInit()，重要API的实现
6.3 内核的激活
6.4 VxWorks内核的调试：启动WDB,调试通道的配置：串口，网口【辅助实验】
1. Tornado的目录结构的熟悉，通过一个BSP实例，熟悉BSP的文件组成；
2. 通过一个单板实例，掌握如何根据现有资源获得单板的信息，满足BSP开发的需要；
3. 通过一个处理器实例，掌握如何从芯片资料中获取BSP开发有用的信息的方法；
4. BSP开发环境的搭建以及各种软件调试工具的使用；
5. 通过一个BSP实例，分析系统的启动，使学员清晰VxWorks的启动流程；
6. 通过BSP实例，使学员熟悉BSP工程的搭建方法，makefile及romInit.s文件的设计；
7. 通过BSP实例，分析sysHwInit()及重要API的实现；
8. 通过BSP实例，使学员掌握如何启动WDB,如何配置调试通道。第二天 9:00
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16:307．存储管理
7.1 内存的分配,BSP中各种地址的意义
7.2 MMU：MMU的使能，配置以及操作系统的接口
7.3 CACHE: CACHE的使能，配置以及操作系统的接口
8. 中断管理
8.1 中断管理概述：中断向量，中断栈，实现中断管理的函数
8.2 中断服务程序的连接
8.3 操作系统关于中断管理的库介绍
8.4 中断控制器的初始化
9. 时钟和定时器
9.1 系统时钟的初始化及配置,中断的连接，服务程序的实现，使能及关闭
9.2 关于辅助时钟及其与系统时钟实现的差异
9.3 时间戳：时间戳的用途，实现
10. BSP相关的设备驱动程序
10.1 串口驱动程序的设计及加载
10.2 END型驱动的设计及加载
10.3 标准USB接口驱动的实现
10.4 TFFS的实现及使用
11. VxWorks 6.x新的技术的介绍及移植方法
11.1 VxWorks 6.x BSP引入的新技术:VxBus,存储保护，错误监测及报告，共享内存
11.2 VxWorks 5.5.1到VxWorks 6.x BSP的移植
11.3 BSP开发中信息的获取以及求助渠道
11.4 BSP开发经验的总结【辅助实验】
1. 通过一个BSP实例，分析使学员熟悉VxWorks下内存的分配；
2. 通过PPC BSP实例，分析使学员熟悉MMU及CACHE的配置以及操作系统的接口；
3. 通过一个具体的单板,分析使学员熟悉如何配置中断控制器完成中断的挂接及使能，并熟悉操作系统的相关接口；
4. 通过一个BSP实例，分析使学员熟悉系统时钟的实现及配置以及如何实现时间戳；
5. 以NS16550的sio驱动为例,通过分析使学员掌握串口驱动的开发方法；
6. 通过一个具体的END型驱动，分析使学员掌握以太网口驱动的开发方法；
7. 以Intel 28F128J3X型Flash为例，通过分析使学员掌握TFFS的实现；
8. 以一个具体的VxBus设备驱动为例，通过学习使学员掌握VxBus下驱动的开发方法。
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