什么是I2C通信
(1)SCL：时钟线，传输CLK，一般是I2C主设备向从设备提供时钟的通道。
(2)SDA：数据线，通信数据都通过SDA线传输。
10.1.2通信特征：串行、同步、非差分、低速
(1)I2C属于串行通信，所有数据以位为单位在SDA线上串行传输。
(2)同步通信就是通信双方工作在同一个时钟下，一般是通信的A方通过一根CLK信号线传输A自己的时钟给B，B工作在A传输的时钟下。所以同步通信的显著特征就是：通信线中有CLK。
(3)非差分：因为I2C通信速率不高，而且通信双方距离很近，所以使用电平信号通信。
(4)低速率：I2C一般是用在同一个板子上的2个IC之间的通信，而且用来传输的数据量不大，所以本身通信速率很低（一般几百KHz，不同的I2C芯片的通信速率可能不同，具体在编程时要看自己所使用的设备允许的I2C通信最高速率，不能超过这个速率）。
10.1.3突出特征1：主设备 + 从设备
(1)I2C通信的时候，通信双方地位是不对等的，而是分主设备和从设备。通信由主设备发起，由主设备主导，从设备只是按照I2C协议被动的接受主设备的通信，并及时响应。
(2)谁是主设备、谁是从设备是由通信双方来定的（I2C协议并无规定），一般来说一个芯片可以只能做主设备、也可以只能做从设备、也可以既能当主设备又能当从设备（软件配置）。
10.1.4突出特征2：可以多个设备挂在一条总线上（从设备地址）
(1)I2C通信可以一对一，也可以多对一。
(2)主设备来负责调度总线，决定某一时间和哪个从设备通信。注意；同一时间内，I2C总线上只能传输一对设备的通信信息，所以同一时间只能有一个从设备和主设备通信，其他设备处于“冬眠”状态，不能出来捣乱，否则通信就乱套了。
(3)每一个I2C从设备在通信中都有一个I2C从设备地址，这个设备地址是从设备本身固有的属性，然后通信时主设备需要知道自己将要通信的那个设备的地址，然后在通信中通过地址来甄别是不是自己要找的那个从设备。（这个地址是一个电路板上唯一的，不是全球唯一的）
主要用途：SoC和周边外设之间的通信（典型的如EEPROM、电容触摸IC、各种sensor等）
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