VxWorks应用开发

•  课程目标

  VxWorks操作系统是美国Wind River公司推出的商业嵌入式实时操作系统，在国内从国防、航天到电信、工控等领域已得到非常广泛的应用。由于VxWorks应用开发技术主要应用于航天军工、科研院所以及某些大牛公司，因其版权费昂贵，国内外几乎没有系统的培训，并且相关学习资料很少是目前VxWorks学习者的困境。本课程详细讲解VxWorks软件开发的基本概念、以及基于VxWorks的软件设计等内容，并结合实际项目案例为您详细讲解VxWorks开发，弥补了市场上VxWorks培训的空白，让你在学习路上少走弯路！

•  师资团队

• 华清创客企业内训讲师，均是来自各个领域的资深专家，均拥有6年以上大型项目经验。

•  培养对象

  ①具备C或者C++语言编程经验；
  ②具备计算机使用基础知识；
  ③对Vxworks开发感兴趣；
  ④Vxworks从业人员，想在职提升；

•  培训方式

第一种：华清创客讲师面授
课时：共3天，每天6学时，总计18学时
◆费用（含教材费）：2500元
◆培训证书：培训合格学员可获工业和信息化部《国家信息技术应用技能Vxworks应用开发工程师认证证书》（认证费500元）
◆外地学员：代理安排食宿（需提前预定）

第二种：线上直播授课
直播课时：共6天，每天3学时，总计18学时；
辅导：授课期间，辅导老师每天有1小时的辅导直播
◆费用（含教材费）：2500元
◆培训证书：培训合格学员可获工业和信息化部《国家信息技术应用技能Vxworks应用开发工程师认证证书》（认证费500元）

第三种：C2000DSP系统开发企业定制培训
课时：根据定制的大纲确定课时
费用：根据课程难度，每课时1500~3000元
◆培训证书：培训合格学员可获工业和信息化部《国家信息技术应用技能Vxworks应用开发工程师认证证书》（认证费500元）

• •  质量保证

    1、培训过程中，如有部分内容理解不透或消化不好，可免费在下期培训班中重听；

    2、培训结束后免费提供一个月的技术支持，充分保证培训后出效果；

    3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。

  •  课程大纲

    
    

    1. 实时嵌入式系统、VxWorks和Tornado开发环境                            

             1.1 实时嵌入式系统介绍： 实时嵌入式系统，实时嵌入式操作系统，VxWorks概述           1.2 Tornado2.x与VxWorks系统组成：Tornado2.x集成开发环境，VxWorks系统结构， WIND内核，BSP，应用编程接口，shell，TCP/IP协议栈，文件系统        

                      

    2. Tornado工程的创建和使用                                  

             2.1 bootable工程：工程创建， BSP选择，VxWorks裁减，工程编译/链接                    

             2.2 downloadable工程：工程创建，BSP选择，程序管理，工程编译/链接                    

             2.3 工程调试：断点介绍，任务级断点/全局断点的设置，程序单步/多步调试方式   

     

    3. 开发和仿真工具介绍                                   

             3.1 VxSim仿真工具：VxSim的启动，同tagert server的连接, 仿真运行用户程序       

             3.2 图形化的交叉调试器和工程配置工具（CrossWind、WindConfig）                    

             3.3 目标机工具集：目标机shell，目标机符号表，显示VxWorks系统信息的函数                3.4 Tornado常用辅助工具介绍                           

             实验：                      

                1、Tornado和各种工具的操作；指导学员熟识Tornado的界面风格，了解菜单、命令的作用和功能；                        

                2、创建downloadable工程；指导学员创建downloadable工程；                        

                3、创建bootable工程；指导学员使用BSP并创建bootable工程                         

                4、编写一段小应用程序仿真并调试；通过实验掌握仿真工具的使用和断点的使用；

                5、裁剪VxWorks生成目标映像；通过实验掌握如何裁剪自己需要的VxWorks并生成自己的映像；                     

                6、仿真下载、启动系统映像；通过此实验使学员掌握嵌入式VxWorks系统的开发和使用流程。                         

     

    4. VxWorks多任务程序设计                            

             4.1 VxWorks任务基础：任务的状态，任务状态切换                          

             4.2 多任务调度方式：抢占式调度，轮转式调度，抢占上锁，优先级和任务调度                4.3 任务编程：任务创建/删除，任务控制, 任务相关函数介绍, 调度控制                    

             4.4 多任务与函数重入                    

             4.5 VxWorks系统任务                     

             4.6 VxWorks任务异常处理：Task错误状态，用户error扩展          

            

    5. VxWorks任务间通信                            

             5.1 共享数据结构、共享内存                       

             5.2 信号量：二进制信号量，互斥信号量，计数信号量，共享内存信号量                    

             5.3 消息队列：消息队列状态，消息队列建立/删除，消息队列的发送和接收                        5.4 管道                    

             5.5 信号                    

     

    6. VxWorks内存管理                                 

             6.1 VxWorks内存空间布局                     

             6.2 动态内存分配管理                    

             6.3 虚拟内存接口：MMU，虚拟内存配置                  

             6.4 VxWorks中的Cache一致性                      

             实验：                      

                1、编写一个用户任务；通过实验学员掌握VxWorks下任务的创建方法，充分认识优先级和抢占式的意义；                    

                2、查看各任务状态；通过实验学员熟悉和认识VxWorks下的任务状态和关系，理解时间片的意义；                         

                3、编写双任务互相通信程序；通过实验学员熟悉任务间通信的方式，认识死锁和互斥、同步；                         

                4、修改、编写看门狗程序：认识和使用看门狗程序，认识和理解时间片的意义和VxWorks的调度机制；                         

                5、以一个嵌入式系统实例为对象，剖析地址空间分配：认识一个系统中的地址空间是如何划分的。      

                      

    7. VxWorks中断，异常和看门狗                            

             7.1 VxWorks的中断和异常                     

             7.2 VxWorks中断服务：中断连接、使能、禁止，中断服务程序，ISR的特殊限制      7.3 VxWorks 异常服务                    

             7.4 Watchdog定时器              

            

    8．VxWorks I/O和文件系统                            

             8.1 VxWorks I/O系统概述：I/O系统接口，文件和文件名                          

             8.2 基本I/O：基本I/O接口，标准输入输出，ioctl()，等待在多个fd上的select( )      8.3 有缓冲和格式化的I/O                      

             8.4 本地文件系统                    

     

    9．VxWorks配置和映像的生成及其启动                               

             9.1 裁剪VxWorks，编译、链接生成映像                     

             9.2 VxWorks启动顺序概述                     

             9.3 VxWorks引导：romInit()，romStart();sysInit()                         

             9.4 激活内核：usrInit();sysHwInit()；kernelInit                    

             9.5 根任务：tUsrRoot            

            

    10. VxWorks BSP                                 

             10.1 BSP介绍                   

             10.2 BSP的组成                        

             10.3 交叉开发、编译                      

             10.4 bootline 的设计                       

             10.5 PCI以及网卡设备初始化                        

             10.6 设备驱动开发中注重的问题                           

             实验：                      

                1、以串口驱动程序为例，剖析中断机制、中断处理和中断服务例程：使学员掌握VxWorks中断的处理和使用，认识中断和任务间的关系；                           

                2、以一个嵌入式系统实例为对象，分析VxWorks BSP的实现，剖析组成和系统启动流程；                           

                3、裁减、编译一个嵌入式系统所需要的bootRom映像；                    

                4、裁减、编译一个嵌入式系统所需要的VxWorks映像；                     

                5、创建一个嵌入系统，编译、裁剪生成一套VxWorks系统。